ドコモ、AIとロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」開発

記事のイメージ：NTTドコモは10月27日、AIエージェントとロボットを接続する「Physical AI連携基盤」の開発を発表

NTTドコモは2026年10月27日、日常生活で使うAIエージェントと複数のロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発したと発表した。ロボットへの指示を受け付けてから実際に動作するまでを一貫して管理する仕組みで、接続方法の違い、許可されない動作、人に不安を与える動きという課題に対応する。実機を使ったデモは11月18日から始まる「NTT R&D FORUM 2026」で展示する予定だ。

AIエージェントとロボットをA2Aで接続

基盤には、AIエージェント同士の通信規約「A2A（Agent to Agent）」を採用する。利用者の指示を扱うパーソナルエージェントとロボット側の機能を結び、機種ごとに異なる接続の負担を減らす狙いがある。ドコモによると、既存のA2Aを利用する一方、権限制御、動作履歴の追跡、周囲の状況に応じた振る舞いの生成は独自に開発した機能だ。

中核となる「A2A Gateway」は、利用者の年齢などの属性と、利用する場面ごとに登録されたルールを照合する。実行が認められない指示はロボットに送る前に停止し、許可された指示だけを転送する。属性情報は基盤内で管理し、ロボットには動作指示のみを送る設計としている。また、誰の指示でいつ何を実行したかを記録し、後から動作を追跡できるようにする。

人への配慮と安全性を重視

もう一つの特徴は、周囲の状況に合わせてロボットの振る舞いを生成する技術だ。人の近くを移動する場面で、心理的な不安や不快感を与えにくい動作を目指す。ドコモはこの機能を「EQ」と表現しているが、ロボットが人間の感情を完全に理解できると実証されたわけではない。安全性や快適性をどの程度改善するかは、今後の検証で確認すべき点となる。

同社が示す将来の活用例は飲食店の配膳だ。利用者がAIエージェントに注文すると、適切な配膳ロボットを選択し、年齢やアレルギーなどの条件に応じて不適切な提供を防ぐことを想定している。人が進路に現れた際には回避する動作も例示された。ただし、これは導入後に期待される利用シーンであり、全国の飲食店で既に運用されているという発表ではない。

11月に実演、実用化の時期は未公表

基盤のデモは「NTT R&D FORUM 2026」で披露される。開催日は11月18～20日と24～25日で、展示場所はNTT武蔵野研究開発センタのB1イベントホール、展示番号はC10。来場者向けの詳細や参加条件はイベント公式サイトで確認できる。発表資料には一般向けの提供開始日や導入価格、対応ロボットの具体的な一覧は示されていない。

ドコモは今後、社内展開やロボットメーカーとの共同研究、事業者との実証実験を視野に実用性を検証する方針だ。A2Aを使った接続性だけでなく、権限ルールの設定、動作履歴の扱い、周囲の人への配慮が実際の現場で機能するかが焦点になる。発表時点では開発と展示予定が確認された段階であり、製品化や普及の規模については続報を待つ必要がある。